證券時(shí)報(bào)記者 周春媚

　　繼“特種兵式旅游”之后，這個(gè)暑期，“窩囊旅游”又在年輕人中悄然走紅。所謂“窩囊旅游”，指的是以最小的體力消耗感受旅游樂趣，比如坐電梯爬山、躺平式漂流、緩降式蹦極等。

　　在這其中，黑科技為實(shí)現(xiàn)“窩囊旅游”提供了更多可能性。今年以來，包括泰山、黃山、武功山、峨眉山、八達(dá)嶺長城等在內(nèi)的多個(gè)景區(qū)都引入了外骨骼機(jī)器人設(shè)備。借助“穿在身上的機(jī)器人”，游客可步履輕盈地征服陡峭山路。這一“登山外掛”也讓外骨骼機(jī)器人從醫(yī)院、養(yǎng)老院里的小眾概念走進(jìn)大眾消費(fèi)視野，加速滲透進(jìn)日常生活之中。

　　這并非偶然的“出圈”事件，而是技術(shù)突破與場(chǎng)景應(yīng)用深度共振的結(jié)果。記者多方采訪發(fā)現(xiàn)，近年來，人工智能、柔性驅(qū)動(dòng)、輕量化材料等核心技術(shù)的成熟，疊加人口老齡化、智能制造、戶外經(jīng)濟(jì)等多重需求驅(qū)動(dòng)，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了爆發(fā)前夜。在政策支持、資本涌入與企業(yè)創(chuàng)新的合力推動(dòng)下，這個(gè)曾經(jīng)的“小眾黑科技”賽道，正加速邁向商業(yè)化落地的黃金時(shí)代。

　　技術(shù)躍遷：從“機(jī)械鐵架”

　　到“智能肌肉”的進(jìn)化

　　在深圳市第二人民醫(yī)院的康復(fù)治療部，一名腦卒中患者正在借助一款外骨骼機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。這副猶如“鋼鐵盔甲”般的設(shè)備，不僅可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)給患者提供支撐力，還能通過智能算法精確控制腿部的運(yùn)動(dòng)軌跡和關(guān)節(jié)角度，幫助其改善步態(tài)。

　　這款用于醫(yī)療康養(yǎng)的外骨骼機(jī)器人，由邁步機(jī)器人研發(fā)。“早期，外骨骼技術(shù)在國外主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，國內(nèi)將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的企業(yè)寥寥無幾，并且康復(fù)需求與服務(wù)供給存在巨大缺口，傳統(tǒng)康復(fù)輔具不夠智能且功能單一。”邁步機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO陳功在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示。彼時(shí)，陳功在新加坡國立大學(xué)讀博，聚焦康復(fù)外骨骼研究。正是看到了外骨骼技術(shù)的廣闊前景，2016年他回國創(chuàng)立了邁步機(jī)器人，利用柔性驅(qū)動(dòng)器、多傳感器融合、生物力學(xué)模型等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了外骨骼技術(shù)從“工業(yè)”到“康復(fù)醫(yī)療”的升級(jí)。

　　外骨骼機(jī)器人本質(zhì)是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)與智能控制，增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動(dòng)能力。在過去將近十年的時(shí)間里，其技術(shù)經(jīng)歷了一場(chǎng)從剛性“機(jī)械鐵架”向柔性“智能肌肉”的深刻變革。這一變革包含兩個(gè)層面的技術(shù)躍遷，分別是硬件升級(jí)與軟件突破。

　　硬件層面，過去外骨骼機(jī)器人受限于電池、電機(jī)、材料等技術(shù)，設(shè)備龐大笨重，續(xù)航ngh? ??nh v? cá c??c bóng ?á能力差。近年來，得益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈爆發(fā)，關(guān)節(jié)電機(jī)、碳纖維材料、高密電池等共性技術(shù)取得了顯著突破，為外骨骼機(jī)器人的舒適性、便攜性與實(shí)用性奠定了基礎(chǔ)。

　　“行業(yè)近年來最大的一個(gè)變化是，上下游的供應(yīng)鏈越來越完整，做機(jī)器人傳感器、電機(jī)減速器等配套硬件設(shè)備的公司更多了。”程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇告訴證券時(shí)報(bào)記者。作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能康復(fù)與助行機(jī)器人企業(yè)，程天科技自2017年成立以來，專注外骨骼機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品覆蓋醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)助力和消費(fèi)級(jí)康養(yǎng)領(lǐng)域。在張繼宇看來，外骨骼機(jī)器人涉及電子、機(jī)械、材料、能源等各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈整體的系統(tǒng)化提升促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展。

　　軟件層面，人工智能大模型的進(jìn)步，為外骨骼機(jī)器人裝上了“聰明的大腦”，加快了產(chǎn)業(yè)落地的速度。“AI技術(shù)貫穿于邁步機(jī)器人產(chǎn)品的訓(xùn)練、評(píng)估與決策全流程。”陳功表示。比如，基于臨床大數(shù)據(jù)的AI算法可以輔助個(gè)性化訓(xùn)練方案制定，通過多模態(tài)傳感器感知運(yùn)動(dòng)意圖，實(shí)時(shí)調(diào)整助力強(qiáng)度與步速；結(jié)合生物力學(xué)模型分析步態(tài)數(shù)據(jù)，則可以量化評(píng)估康復(fù)效果。“這些應(yīng)用使康復(fù)訓(xùn)練精準(zhǔn)度提升30%以上，患者主動(dòng)參與度提高50%。”陳功說。

　　場(chǎng)景爆發(fā)：從醫(yī)療康養(yǎng)

　　到大眾消費(fèi)的拓展

　　2025年被視為外骨骼機(jī)器人消費(fèi)場(chǎng)景應(yīng)用的元年。早在今年春節(jié)及“五一”假期期間，外骨骼機(jī)器人租賃服務(wù)便出現(xiàn)在泰山、黃山等國內(nèi)山岳型景區(qū)，單次費(fèi)用約百元，吸引大量中老年游客與登山愛好者體驗(yàn)。

　　“外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景從醫(yī)療、康養(yǎng)等專業(yè)領(lǐng)域拓展到戶外、旅游等消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景，打開了市場(chǎng)需求，使得外骨骼機(jī)器人迎來了一個(gè)爆發(fā)。”安邦智庫研究中心助理研究員陳莉在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，消費(fèi)場(chǎng)景的爆發(fā)在成為外骨骼機(jī)器人新增長點(diǎn)的同時(shí)，也將推動(dòng)廠商更加積極地研發(fā)，改善產(chǎn)品體驗(yàn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，帶動(dòng)生產(chǎn)規(guī)模提升，進(jìn)一步降低行業(yè)整體的生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)能，最終形成規(guī)模效應(yīng)和良性循環(huán)，可以促進(jìn)行業(yè)供應(yīng)鏈的整體升級(jí)。

　　今年3月，程天科技在購物平臺(tái)上架了一款售價(jià)為2599元的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人，面向個(gè)人用戶銷售。產(chǎn)品上線不過15秒，幾百臺(tái)現(xiàn)貨就售罄。據(jù)介紹，購買者中既有熱愛旅游的退休中老年人，也有幫家中老人購買的中青年群體。

　　張繼宇告訴記者，程天科技早些年更偏重于醫(yī)療康復(fù)這一專業(yè)賽道，主要服務(wù)醫(yī)院、養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)，因此很少出現(xiàn)在大眾視野之中。“近ngh? ??nh v? cá c??c bóng ?á年來，隨著老齡化程度加深，用科技改善老年人生活質(zhì)量、提升其自理能力的需求越來越旺盛。”張繼宇說，無論是居家康復(fù)療養(yǎng)，還是戶外登山運(yùn)動(dòng)，外骨骼機(jī)器人滿足的正是銀發(fā)群體自主行動(dòng)的需求。

　　開源證券研報(bào)認(rèn)為，外骨骼機(jī)器人已從醫(yī)療康復(fù)、軍工領(lǐng)域逐步拓展至工業(yè)與民用場(chǎng)景，預(yù)計(jì)2030年全球市場(chǎng)規(guī)模達(dá)146.7億美元，年復(fù)合增長率達(dá)42.2%。陳莉表示，工業(yè)制造領(lǐng)域，在物流、礦業(yè)、建筑業(yè)等場(chǎng)景下，外骨骼能顯著減輕體力負(fù)擔(dān)、降低職業(yè)傷害、提升生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)減少經(jīng)濟(jì)損失，可能成為爆發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景之一；此外，面向消費(fèi)者的個(gè)人康復(fù)輔助場(chǎng)景也具有廣闊的市場(chǎng)空間，也可能成為外骨骼機(jī)器人的一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。

　　挑戰(zhàn)仍存：從成本可控

　　到體驗(yàn)優(yōu)化的攻堅(jiān)

　　技術(shù)成熟度提升疊加應(yīng)用場(chǎng)景需求爆發(fā)，外骨骼機(jī)器人發(fā)展駛?cè)搿翱燔嚨馈保粌H屢屢獲政策支持，而且也受到了資本青睞。

　　政策層面，2023年，工信部等十七部門印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》明確提出，“積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證”。此外，記者注意到，外骨骼機(jī)器人已被多地納入醫(yī)保或相關(guān)養(yǎng)老補(bǔ)貼目錄。

　　資本層面，今年以來，外骨骼機(jī)器人融資進(jìn)程顯著提速，多家企業(yè)先后獲得融資。今年5月，傲鯊智能宣布已經(jīng)連續(xù)完成兩輪融資，由彬復(fù)資本領(lǐng)投，老股東國儀資本加碼跟投；今年3月，程天科技獲近億元B輪融資，由錫創(chuàng)投領(lǐng)投，浩悅資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

　　盡管前景廣闊，但外骨骼機(jī)器人行業(yè)仍面臨著“成長的煩惱”。陳功告訴記者，目前專業(yè)級(jí)別的外骨骼機(jī)器人成本較高，價(jià)格在幾十萬甚至上百萬元，令普通用戶望而卻步。“此外，長期維護(hù)、軟件升級(jí)和配件替換等也構(gòu)成持續(xù)的成本負(fù)擔(dān)，因此無法完全打開市場(chǎng)銷路。”陳莉表示。

　　除了成本挑戰(zhàn)以外，作為一個(gè)可穿戴的消費(fèi)類電子產(chǎn)品，目前一些外骨骼機(jī)器人還存在不夠輕巧、束縛感強(qiáng)、關(guān)節(jié)活動(dòng)受限等不足，與人體的貼合性，以及基于不同體型的定制化適配性等使用體驗(yàn)上的特性還需要再提升。隨著外骨骼機(jī)器人打開更多消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化其穿戴體驗(yàn)，使其更加輕量化、更具舒適性也成為了行業(yè)的重要課題。